首先，我们需要理解刺猬的生活习惯和身体结构。刺猬是一种哺乳动物，它们生活在林地、草地、花园等环境中，主要以昆虫、小动物、植物的果实为食。刺猬身上有一层刺，可保护自己不受天敌的攻击，同时刺猬还会将自己卷曲成一团，以便保护自己。
刺猬的身体结构对它们的生活习惯起着至关重要的作用。刺猬身上的刺是由角质化的皮毛构成的，可以防止天敌攻击，同时也有保暖的作用。刺猬的皮肤比较敏感，因此它们会定期舔身体以保持清洁。刺猬的生活习惯中没有特别频繁地进行浸泡式的水洗。
所以，回答这个问题，我们需要从多方面来考虑。
首先，刺猬的皮肤比较敏感，而水中的化学成分、温度和水压也会对刺猬的皮肤造成刺激和伤害，长期如此会影响刺猬的健康。特别是在冬季，温度过低也会影响刺猬的生命安全。
其次，刺猬群体的行为几乎不涉及水的接触。毕竟，野生环境中的水域是危险且不可掌控的，所以野生的刺猬会尽量避免接触水。洗澡后的湿身状态不便于维持身体温度，这也是刺猬不愿接触水的原因之一。
第三，刺猬是夜行动物，最活跃的时间是在晚间。因此，一天中晚上洗澡对刺猬来说是更加自然的生活规律，白天洗澡会打乱它们的生物钟，容易造成适应不良。
因此，如果一个刺猬在野外没有受到严重污染，则不需要特别频繁地洗澡。对于人工饲养的刺猬而言，我们可以选择提供合适的清洁物品，如温水和饮用水分别分放在两个碗里，让刺猬自行决定是否需要用水清洁身体。饮用水的含糖浓度不宜过高，以免影响刺猬的消化系统。
需要注意的是，如果刺猬因特殊原因需要清洁，应当保证清洁工具沾水而不浸泡，如毛巾部分的温水可以温和清洗刺猬身上的污渍。清洁后还需为其提供干净的干毛巾来协助刺猬身体的干燥。
因此，如果你让刺猬在家里洗澡，不如让它们自然生活规律，不要打扰它们的生物钟，有选择地为其提供清洁物品和水源。这样可以避免各种疾病和死亡的风险，以最好的方式来保护这种可爱的生物。