中断函数中可以使用计时器吗？或者中断函数中如何才能做到计时功能？

中断函数可以使用计时器，但需要注意在中断服务程序中所使用的计时器和主程序中所使用的计时器应该是独立的。如果需要在中断服务程序中进行计时，可以通过记录时间戳或者使用硬件定时器来实现。同时，在访问共享资源时需要考虑到同步问题，避免竞争条件导致数据不一致。

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中断函数可以使用计时器，但是需要注意一些问题。

首先，计时器应该在中断函数外部初始化和配置。然后，在中断函数内部，可以读取计时器的值来实现计时功能。由于中断函数的执行时间比较短，因此可以使用硬件定时器或者软件定时器来进行计时。如果使用硬件定时器，则需要确保中断函数不会在计时器溢出时被打断，否则可能会导致计时结果不准确。

下面是一个使用STM32硬件定时器实现计时功能的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 83; // 84MHZ / 84 = 1MHZ
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999; // 1ms interrupt
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
}

void TIM_Start(void)
{
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

void TIM_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint32_t time_ms = 0;
  time_ms++;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TIM_Config();
  TIM_Start();
  while (1)
  {
    // do something
  }
}

在这个示例代码中，定时器TIM2被配置为每1000us触发一次中断。在中断函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中，一个静态变量time_ms被递增，就实现了计时功能。需要注意的是，在main函数中不需要执行任何计时相关的操作，因为计时器会自动在后台运行。