纯软件编写的定时程序,一般采用什么结构？

纯软件编写的定时程序一般采用循环结构和计时器结构相结合的方式实现。具体来说，程序会通过一个循环不断地检测当前时间是否达到了预设的时间点，如果达到了就执行相应的任务并重新设置下一个时间点。同时，程序还会使用计时器记录每个任务的执行时间和间隔时间，以便在下一个时间点到来之前适当地调整计时器的值。这样可以保证程序的定时精度和稳定性。

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纯软件编写的定时程序一般采用事件驱动结构，即程序运行时不断地检测是否到达预设的时间点，如果到达了，则执行相应的任务。这种结构相对于轮询结构来说，更加高效和灵活，可以避免无谓的资源占用。

具体实现方式有多种，其中一个比较常见的方式是使用定时器中断。通过配置定时器的计数值和时钟源，可以使其在特定的时间间隔内触发中断，然后在中断服务函数中执行需要执行的任务。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用Timer1（以Arduino为例）来实现每1000ms触发一次中断，并在中断服务函数中输出"Hello World!"。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void setup() {
  // 配置Timer1
  TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << CS10); // 分频器设置为1024
  OCR1A = 15624; // 计数值，确保1秒钟触发一次中断
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启Timer1比较匹配中断
  sei(); // 允许全局中断
}

void loop() {
  // 主程序为空，中断服务函数会自动触发
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // Timer1比较匹配中断服务函数
  Serial.println("Hello World!");
}