为什么我用单片机定时器输出的PWM波只有几百毫伏啊，根本带不动后面的驱动模块？

这个问题很可能是因为单片机输出的PWM波电平过低，无法驱动后面的驱动模块。解决这个问题的方法有以下几种：

1. 调整PWM波的占空比：PWM波的占空比决定了电平的高低。如果占空比较小，输出的电平就会比较低，因此可以尝试增大占空比，使得输出电平达到后面驱动模块的需要。

2. 使用放大电路：在单片机输出PWM波的引脚和驱动模块之间添加一个放大电路，使得PWM波的电平可以被放大到驱动模块需要的水平。放大电路可以使用普通的放大器电路或者增强型驱动器，具体实现方式可以根据需要选择。

3. 更换驱动模块：如果上述两种方法都无法解决问题，可能需要考虑更换驱动模块。现代的驱动模块通常都能接受较低的输入电平，因此可以尝试选择相应的模块进行替换。

以下是一个用stm32f1系列单片机输出PWM波的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void Timer1_PWM_Init()
{
  //使能TIM1时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 

  //TIM1配置
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;      //计数器自动重载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;     //预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  //PWM输出配置
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;      //PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;      //占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  //使能TIM1
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
}

int main(void)
{
  Timer1_PWM_Init();

  while(1)
  {
  }
}