以下是基于89C52单片机的NRF24L01收发程序:
发送端程序:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE=P3^5;
sbit CSN=P3^4;
sbit SCK=P3^6;
sbit MOSI=P3^7;
sbit MISO=P3^6;
void Delay(uint t){
while(t--);
}
void Init_NRF24L01(void){
CE=0;
CSN=1;
Delay(500);
WriteReg(0x20,0x00);
WriteReg(0x21,0x01);
WriteReg(0x22,0x01);
WriteReg(0x23,0x00);
WriteReg(0x24,0x01);
WriteReg(0x26,0x00);
WriteReg(0x31,0x04);
WriteReg(0x32,0x06);
WriteReg(0x33,0x17);
WriteReg(0x34,0x27);
CE=1;
Delay(10);
}
void WriteReg(uchar reg,uchar dat){
uchar i;
CSN=0;
_nop_();
SPDAT=reg|0x20;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<50;i++);
SPDAT=dat;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<50;i++);
CSN=1;
}
void SendPacket(uchar *buf,uchar len){
uchar i;
CE=0;
CSN=0;
_nop_();
SPDAT=0xA0;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<len;i++){
SPDAT=buf[i];
while(!SPIF);
SPIF=0;
}
CSN=1;
CE=1;
}
void main(){
uchar buf[32]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A};
Init_NRF24L01();
while(1){
SendPacket(buf,5);
Delay(50000);
}
}
接收端程序:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE=P3^5;
sbit CSN=P3^4;
sbit SCK=P3^6;
sbit MOSI=P3^7;
sbit MISO=P3^6;
void Delay(uint t){
while(t--);
}
void Init_NRF24L01(void){
CE=0;
CSN=1;
Delay(500);
WriteReg(0x20,0x00);
WriteReg(0x21,0x01);
WriteReg(0x22,0x01);
WriteReg(0x23,0x00);
WriteReg(0x24,0x01);
WriteReg(0x26,0x00);
WriteReg(0x31,0x0C);
WriteReg(0x32,0x06);
WriteReg(0x33,0x17);
WriteReg(0x34,0x27);
CE=1;
Delay(10);
}
void WriteReg(uchar reg,uchar dat){
uchar i;
CSN=0;
_nop_();
SPDAT=reg|0x20;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<50;i++);
SPDAT=dat;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<50;i++);
CSN=1;
}
void ReadPacket(uchar *buf,uchar len){
uchar i;
CE=0;
CSN=0;
_nop_();
SPDAT=0x61;
while(!SPIF);
SPIF=0;
for(i=0;i<len;i++){
SPDAT=0xFF;
while(!SPIF);
SPIF=0;
buf[i]=SPDAT;
}
CSN=1;
CE=1;
}
void main(){
uchar buf[32];
Init_NRF24L01();
while(1){
ReadPacket(buf,5);
}
}
更详细的回复
基于89c52单片机的NRF24L01收发程序可以通过以下步骤实现:
1. 配置NRF24L01模块,包括设置频率、地址和数据速率等参数。
2. 初始化UART串口通信,以便与计算机或其他设备进行通信。
3. 编写收发函数,使用SPI总线进行数据交换,并对NRF24L01模块的状态寄存器进行相应的读写操作。
4. 在主函数中调用收发函数,并处理接收到的数据,例如发送回复消息。
以下是一个基于89c52单片机的NRF24L01收发程序示例代码:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE = P1^4; // CE引脚
sbit CSN = P1^5; // CSN引脚
sbit SCK = P1^6; // SPI时钟引脚
sbit MOSI = P1^7; // MOSI引脚
sbit MISO = P3^0; // MISO引脚
void DelayUs2x(uint t)
{
while(t--)
{
_nop_();
_nop_();
}
}
void NRF24L01_Init()
{
CE = 0;
CSN = 1;
SCK = 0;
MOSI = 0;
}
uchar NRF24L01_ReadReg(uchar reg)
{
uchar i, dat;
CSN = 0;
DelayUs2x(1);
SPI_WriteByte(reg | 0x00);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
dat <<= 1;
if(MISO)
dat |= 0x01;
SCK = 1;
DelayUs2x(1);
SCK = 0;
DelayUs2x(1);
}
CSN = 1;
return dat;
}
void NRF24L01_WriteReg(uchar reg, uchar value)
{
uchar i;
CSN = 0;
DelayUs2x(1);
SPI_WriteByte(reg | 0x20);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
MOSI = (value & 0x80);
value <<= 1;
SCK = 1;
DelayUs2x(1);
SCK = 0;
DelayUs2x(1);
}
CSN = 1;
}
void NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar i;
CE = 0;
NRF24L01_WriteReg(WRITE_REG + TX_ADDR, txaddr, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF24L01_WriteReg(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
CE = 1; // 启动发送
DelayUs2x(10);
CE = 0;
}
void NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar i;
if(NRF24L01_ReadReg(STATUS) & RX_DR) //接收到数据
{
NRF24L01_ReadBuf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
NRF24L01_WriteReg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO中的数据
}
}
void main()
{
uchar txbuf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0};
uchar rxbuf[RX_PLOAD_WIDTH] = {0};
UART_Init(); // 初始化UART串口通信
NRF24L01_Init(); // 初始化NRF24L01模块
while(1)
{
if(UART_RecvData(rxbuf)) // 接收到计算机发来的数据
{
NRF24L01_TxPacket(txbuf); // 发送数据到另一个设备
}
NRF24L01_RxPacket(rxbuf); // 接收从另一个设备发来的数据
UART_SendData(rxbuf); // 将接收到的数据发送回计算机
}
}
以上示例代码中,NRF24L01模块的CE、CSN、SCK、MOS