主线程可以使用子线程的
join()方法来等待子线程的结束。
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在并发编程中，主线程需要等待子线程执行完成后才能继续执行。这种等待叫做线程的加入（Join）。主线程调用子线程的join()方法，会阻塞主线程，直到子线程执行完成。
下面是一个示例代码，说明如何使用join()方法来等待子线程的结束：
import threading
def my_function():
# 执行一些耗时的任务
# 创建子线程
my_thread = threading.Thread(target=my_function)
# 启动子线程
my_thread.start()
# 等待子线程结束
my_thread.join()
# 子线程执行完成后，主线程继续执行其他任务
print("子线程执行完成！")
在这个示例中，我们创建了一个名为my_function的函数，该函数将在子线程中执行。然后，我们创建了一个Thread对象my_thread，将my_function作为目标传递给它。接下来，我们调用my_thread.start()来启动子线程。
为了让主线程等待子线程结束，我们使用my_thread.join()方法。该方法会阻塞主线程，直到子线程执行完成。一旦子线程执行完成，主线程会继续执行其他任务。
最后，我们在主线程中打印一条信息，以表示子线程执行完成。
除了使用join()方法，还有其他一些实现方式：
-
使用
threading.Event：主线程创建一个threading.Event对象并将它传递给子线程。子线程在执行完成后，调用event.set()来设置事件，主线程可以通过event.wait()来等待事件的发生，从而等待子线程结束。 -
使用
threading.Condition：主线程创建一个threading.Condition对象，并在子线程结束时调用condition.notify()来通知主线程。主线程可以使用condition.wait()来等待通知，从而等待子线程结束。 -
使用
threading.Lock：主线程创建一个threading.Lock对象，并将它传递给子线程。子线程在执行完成后，释放锁，而主线程可以在获取到锁之前一直等待，从而等待子线程结束。
这些是一些常见的实现方式，你可以根据实际需求选择适合你的情况的方式来等待子线程结束。