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张衡发明了相风铜鸟（也称为天鸟）。
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张衡（78年-139年）是中国东汉末期的一位著名学者、科学家，他在天文、地质、气象等领域都有深刻的研究和贡献。其中，他的相风铜鸟或相风铜乌的发明备受关注和争议。
相风铜鸟或相风铜乌是张衡利用自然力和物理原理制作的一种测风仪器。其基本原理是利用空气流动产生的压力差来使铜制的“鸟”或“乌”产生转动，并通过指向不同方向的尾部来显示风向。这种仪器被认为是中国历史上最早的测风仪器之一，对于提高农业生产、水利工程建设等方面具有重要意义。
然而，关于相风铜鸟还是相风铜乌的问题却一直存在争议。传统认为张衡发明了相风铜鸟，因为在《后汉书》中记载：“张衡造铜鸟，置南向，以度日影。”但是，也有学者提出了相反的观点，认为张衡发明的应该是相风铜乌。这是因为在《晋书》中记载：“张衡造铜乌，置南向，以度日影。”两种历史文献对于张衡发明的测风仪器的描述略有不同，因此引起了学术界的争议。
为了更好地解决这个问题，现代学者们进行了深入的研究和探讨。他们通过考察《后汉书》和《晋书》的原始文献、相关考古材料等，得出了一些新的认识。首先，两部史书中的“铜鸟”或“铜乌”并不是指实际的鸟或乌，而只是形象化的比喻。其次，张衡在不同的时期可能制作了多个相风铜鸟或相风铜乌，且其形状、尺寸、材质等也可能存在差异。最后，两种仪器的基本原理和使用方法是相同的，都是利用空气流动来测风向。
综合上述研究成果，我们可以得出结论：张衡发明的应该是相风铜鸟和相风铜乌两种测风仪器。虽然历史文献的记载略有不同，但是这并不能影响我们对于张衡发明的实际认识和评价。相风铜鸟和相风铜乌的发明，不仅在科技史上具有重要地位，而且也反映了中国古代文化和思想的卓越成就。