在C语言中，常见的关键字错误包括拼写错误，大小写错误和使用错误的关键字。在给定的选项中，“undefined”和“missing-|”都不是常见的C语言关键字错误。
“Undefined” 是指使用了未定义的变量或函数，这会导致编译器生成的错误消息，而不是关键字错误。
“Missing-|”则并不是一个真正的C语言中存在的关键字，可能是该问题试图表达“missing ” 或者是“|” 符号的拼写错误，但这都不是C语言关键字错误的常见类型。
相比之下，C语言中的常见关键字错误包括使用错误的关键字，如使用“int”代替“float”，以及拼写错误，如将“return”拼写为“retrun”。这些错误可能会导致编译错误或程序行为异常，因此在编写C程序时应该特别注意这些错误类型。