注意: 由于诸多历史无法考究, 此历史类回答可能存在很多虚假内容, 请注意分辨!
是的，有铁路连接东亚和中亚。例如，中国的“新亚欧大陆桥”项目包括多条跨越亚洲的铁路线路，其中一些已经建成或正在建设中。此外，俄罗斯、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦等国家也有铁路线路连接中亚和东亚。
更详细的回复
在回答这个问题之前，我们需要先明确一下“东亚”和“中亚”的范围。根据传统的定义，“东亚”通常包括中国、日本、朝鲜半岛、蒙古国、台湾等地，而“中亚”则指的是位于欧亚大陆中部的五个国家：哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦和土库曼斯坦。
现代铁路的起源可以追溯到18世纪末的英国，但在19世纪初期，铁路建设开始向欧洲大陆扩展。第一条铁路线路从英国伦敦到比利时布鲁塞尔，建成于1830年。此后，铁路网不断扩大，覆盖了整个欧洲大陆。然而，在亚洲大陆上，铁路的发展相对较晚。
在中国，最早的铁路是沈阳到大连的短线，于1898年修建完成。此后，中国的铁路建设逐渐加速，经过几次波折和挫败，终于在20世纪初期取得了重大进展。到1949年新中国成立时，中国的铁路长度已达到了21,800公里。
在日本，铁路的发展要早于中国。日本最早的铁路是连接东京和横滨的线路，于1872年开通。此后，日本的铁路系统不断扩大，并逐渐成为亚洲地区最发达的铁路网之一。截至2021年，日本的铁路长度已经超过了27,000公里。
朝鲜半岛的铁路历史可以追溯到19世纪末，当时朝鲜半岛仍属于朝鲜王国。1906年，朝鲜半岛第一条铁路——京义铁路（即今天的京张铁路）正式通车。此后，朝鲜半岛的铁路系统得到了快速发展，并在20世纪初期与中国、俄罗斯等国家的铁路相连。
蒙古国的铁路历史相对较短。1949年，蒙古国同苏联签订了“贸易与技术援助协定”，苏联开始在蒙古国修建铁路。1950年代初，从苏联伊尔库茨克到乌兰巴托的铁路建成，这条铁路被称为“蒙古之路”。
在中亚地区，铁路的发展也相对较晚。哈萨克斯坦最早的铁路线路建成于19世纪末，但当时主要是为了方便沙皇俄国控制该地区而修建的。乌兹别克斯坦的第一条铁路建成于1906年，连接塔什干和桑卢尔。吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦则是在苏联统治期间才开始修建铁路。
综上所述，在东亚地区，中国、日本、朝鲜半岛和蒙古国都有铁路系统，虽然它们的发展过程和历史