首先要明确的是，健康不仅仅是指身体健康，还包括心理健康。所以，这个问题不能简单地以身体舒适度为标准来进行回答。下面，我们来从身体和心理两个方面来探讨。
身体方面：
骑自行车的时候，最重要的一个因素就是骑姿是否正确，如果骑姿不正确，容易导致各种问题，如腰痛、颈椎痛等。因此，对于身高较高的人来说，选择车架尺寸比较大的自行车是比较合适的选择。根据常规的车架尺寸规格，身高在1.65米左右的人最适合使用车架尺寸为52-54厘米之间的自行车。而雅迪G61的车架尺寸为51厘米，理论上对于身高为1.65米的人来说会有点小，但并不会影响骑行的舒适度。因为车架大小并不是唯一影响骑行舒适度的因素，还有鞍座的高度、后座的调节、车把的高度等等。如果这些因素能够合理地搭配，就能够保证骑行舒适度。
另外，对于骑行距离和时间的要求也会直接影响骑行舒适度。如果骑行距离较长或者骑行时间较长，即使是车架尺寸较大的自行车，也容易导致身体疲劳和不适。因此，在选择自行车的时候，还要考虑自己的健康状况和骑行需求，选择适合自己的车型和配置。
心理方面：
骑行不仅是一项运动，也是一种休闲和享受的方式。因此，骑行的方式和心态也会直接影响到骑行的舒适度。如果骑行过程中一直紧张着、担心着或者情绪低落，那么即使是骑着最舒适的车子，心理也会感觉不舒适。因此，关注自己的心理健康，保持放松、积极的心态，才能真正享受骑行带来的乐趣。
最后，选择一辆适合自己的自行车是非常重要的。雅迪G61是一辆城市通勤自行车，轻巧灵活、操控方便，适合短途通勤和日常娱乐骑行。如果对于骑行需求不大，就可以考虑选择这款自行车。但是，如果你需要长时长距离的骑行，还是需要选择一款更适合自己需求的自行车。