竹节式管接头的编程加工需要使用数控机床进行加工。具体步骤包括以下几个方面：
- 设计CAD图纸，确定加工轨迹。
- 将CAD图纸导入CAM软件，生成G代码。
- 在数控机床上输入G代码，设置好加工参数。
- 将竹材固定在数控机床上，并进行加工。
需要注意的是，由于竹材具有一定的韧性和弹性，所以在加工过程中需要控制进给速度和切削深度，避免产生振动和断裂等问题。
更详细的回复
竹节式管接头是一种常见的连接管件，其外形复杂，多次曲折折弯。在数控机床上进行加工需要进行编程，以便高效地实现该接头的生产。
具体的实现方式可以采用CAD/CAM软件进行自动编程，也可以手动编写G代码进行加工。其中，采用自动编程方式可以提高生产效率，减少人为失误的风险。
以下是手动编写G代码的一些示例代码：
- 加工圆弧
G2 X10 Y10 R5 F100；以X轴坐标10，Y轴坐标10为圆心，半径为5，以100的速度进行顺时针圆弧插补加工。
- 加工直线
G1 X20 Y20 F200；从当前位置向X轴坐标20，Y轴坐标20的点移动，并以200的速度进行加工。
- 进行切削
M3 S2000；开启主轴并设置转速为2000
G1 Z-10 F500；Z轴下降到-10的位置，并以500的速度进行加工
G1 X30 Y30 F300；进行直线移动
M5；关闭主轴
- 进行反复循环加工
N10 G01 X10 Y10 F500
N20 G01 X20 Y20 F500
N30 G01 X10 Y20 F500
N40 G01 X0 Y10 F500
N50 Goto 10；进行反复循环加工，每次移动到对应的坐标并以500的速度加工。
以上是一些常见的G代码示例，需要根据具体的加工需求进行编写和调整。同时，也可以使用相关软件进行自动编程，并根据加工机床的不同进行设定和优化。