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不，犹太王亚基老并没有杀死施洗约翰。
关于你的问题，关于犹太王亚基老（Herod Antipas）是否亲自杀害了施洗约翰（John the Baptist），历史学家对此有不同的观点。我们将从历史记录中探讨这个问题，并提供相关的背景信息。
首先，施洗约翰是公元一世纪时，犹太地区传教的一位重要人物。他以施洗仪式和道德改革的呼吁而闻名。施洗约翰在新约圣经中也有记载，他被描述为预言耶稣的出现，并是耶稣的前驱。
根据圣经记载，施洗约翰的被杀与犹太王希律·安提帕斯（Herod Antipas）和他的家庭有关。希律·安提帕斯曾是罗马帝国所任命的犹太行省的统治者之一，他与罗马皇帝的关系密切。
根据马可福音（Mark），约翰被捕后，希律·安提帕斯的妹妹希罗底（Herodias）与他结婚，而希罗底曾是他的兄弟腓力的妻子。这种婚姻关系被认为是违反了犹太的道德规范。
约翰对希罗底与希律·安提帕斯的婚姻进行公开批评，这激怒了希罗底。希罗底恨约翰，想要杀掉他。然而，希律·安提帕斯对于约翰却有一定的敬意，并担心杀害他可能引发犹太民众的骚动。
据马可福音记载，希律·安提帕斯生日宴会上，他的女儿舞蹈给他留下深刻的印象。希律·安提帕斯在对女儿的恳请下，承诺给她任何她想要的东西，她的母亲希罗底指使她要求施洗约翰的头。
希律·安提帕斯感到困扰，但他不想失信于女儿，也不想破坏他们之间的遗产。据记载，希律·安提帕斯最终同意了希罗底女儿的要求，并下令斩首约翰。
然而，这并不意味着希律·安提帕斯一定亲自动手杀害了约翰。历史学家对约翰被处决的具体细节存在分歧。一些历史学家认为，希律·安提帕斯可能亲自下令斩首约翰，而另一些历史学家则认为，他只是作为最高权威的领导者批准了执行。
希律·安提帕斯并没有因斩首约翰而受到惩罚，这可能是因为他的地位和与罗马帝国的关系。不久之后，希律·安提帕斯失去了他的权力，并被罗马帝国的行省长波提斯·非利斯（Pontius Pilate）所监督。
总结来说，据记载，犹太王希律·安提帕斯在希罗底的要求下，下了斩首约翰的命令。但历史学家对于希律·安提帕斯是否亲自动手杀害约翰的观点并不一致。这个问题的确切答案在历史记录中可能无法确定。